亚美 亚美体育app亚美 亚美体育app金融界2024年10月28日消息，国家知识产权局信息显示，浙江巨创机器人有限公司取得一项名为“角度自适应管件夹爪”的专利，授权公告号CN 221872026 U，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本实用新型涉及管件夹爪的领域，公开了角度自适应管件夹爪，包括主体架，主体架的一侧固定有第一连接板，第一连接板的一侧固定有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出端分别固定有旋转柱，双向驱动电机的两侧分别设置有两个夹爪，夹爪的爪子末端开设有固定孔，旋转柱的外壁面固定有夹爪，夹爪分别位于双向驱动电机的两侧，夹爪用于夹持管件本体，主体架的底面固定有连接框，连接框的底面固定有固定底板，固定底板的顶面开设有若干个安装孔若干个安装孔的内部分别固定有安装柱，若干个安装柱的另一端固定有安装板，安装板的底面固定有夹持块。在本实用新型中，通过将夹爪安装在同一个方向，使夹爪也能够有效的对夹角处的管件本体进行抓取。